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La grotte Maquiné a été découverte en 1825, par le fermier Joaquim Maria Maquiné, propriétaire du terrain à cette époque. Il a été scientifiquement exploré en 1834 par le naturaliste danois Peter Wilhelm Lund, qui a ensuite montré au monde la beauté naturelle d'une rare beauté. C'est à Lapa Nova de Maquiné que Peter Lund a découvert pour la première fois des os fossiles, où se distinguent Similodon Populator (tigre à dents de sabre) et Nortrotherium Magnuinense (paresseux géant). Avec sept salles explorées, totalisant 650 mètres linéaires et une différence de seulement 18 mètres. La préparation des éclairages et des passerelles permet aux visiteurs d'apercevoir les merveilles de la grotte à travers un parcours entièrement accompagné par un guide local. La Grotte de Maquiné est directement responsable de sa genèse et de son évolution l'action des eaux sur la roche calcaire, qui s'use. Au fur et à mesure que la roche se dissout, des galeries souterraines appelées grottes se forment. Plein d'ornements naturels, il présente l'une des plus belles collections de spéléothèmes, formes issues du dépôt de calcite. Les principaux spéléothèmes trouvés sont les stalactites, les stalagmites, les colonnes, les rideaux et les barrages en travertin. Gruta do Maquiné dispose d'une infrastructure de visite, propose deux restaurants, des toilettes et des magasins vendant des produits artisanaux. Il se trouve sur la Via Alberto Ramos, MG-231 - Km7 - Zona Rural.

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